I. 프로젝트 배경
고품질의 -고효율{1}}프로젝션 용접 너트/나사 생산에 대한 고객의 요구를 충족하기 위해 Haifei는 자동화된 용접 워크스테이션을 개발했습니다. 이 프로젝트에서는 워크스테이션이 높은 출력, 뛰어난 안정성, 지능형 모니터링 및 추적성, 유연한 소규모-배치, 다중{4}}변종 생산에 대한 적응성을 제공해야 했습니다.
II. 과제 및 요구 사항
- 높은 생산 능력: 두 가지 제품 유형을 동시에 처리하며 총 생산량은 표준 벤치마크의 116%에 도달해야 합니다.
- 엄격한 품질 일관성: 정확한 너트 위치 지정, 균일한 용접 강도, 나사산 튐이나 표면 손상 등의 결함 방지를 보장합니다.
- 강력한 오류-교정 및 추적성: 완전한 프로세스 데이터 추적성을 통해 부품 혼합{0}}, 그리퍼 오적용, 용접 누락 및 기타 품질 문제를 방지합니다.-
- 높은 자동화 수준: 적재, 위치결정, 용접, 검사, 분류 등의 전 과정을 자동화하여 수작업을 최소화합니다.
III. 솔루션 설계
1. 워크스테이션 레이아웃
- 구성: 2대의 로봇 + 3 용접 기계 + 1 비전 시스템 + 5 공급 장치, 동기식 멀티 스테이션 용접 가능.-
- 적재, 용접, 이송, 하역을 위한 전용 구역을 갖추고 자재 흐름 효율성과 운영 안전에 최적화된 레이아웃입니다.
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핵심 프로세스 흐름
- 수동 로딩 → 컨베이어 운송 → 3D 비전 포지셔닝 → 로봇 픽업.
- 용접 스테이션: 로봇이 용접기에 공작물 위치를 지정하고, 피더가 너트/나사 전달 → 시스템 자체-검사 → 용접 실행.
- 품질 판단: 용접 후 부품은 검사 결과에 따라 통과 라인, 불량품 상자 또는 스크랩 상자로 분류됩니다.
- 연속 작업: 중단 없는 생산을 위해 듀얼 로봇이 협력하여 작업합니다.
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주요 기술 적용
- 스마트 비전 시스템: 오류 방지-를 위해 3D 모델 역비교를 사용하고 공작물-그리퍼 호환성을 확인합니다.
- 폐쇄-루프 용접 제어:-자동 보상을 통해 전류, 압력 및 압착 깊이를 실시간으로 모니터링합니다.
- 다층-층 검사: 너트 유무, 나사산 무결성, 나사 길이 및 용접 후 완전성을 검사합니다.-
- 데이터 관리 및 추적성: 모든 프로세스 매개변수와 생산 데이터는 실시간으로 MES에 업로드되어 수백만 건의 기록 저장과 목표 추적성을 지원합니다.
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장비 성능 보증
- 3교대로 24시간 연속 운영을 지원합니다.
- 통합 기능: 오류 자가 진단-, 비밀번호 잠금, 안전 스위치, 스패터 방지 등
- 투명한 에너지 소비 관리를 위해 에너지 및 가스 흐름 모니터링 기능을 갖추고 있습니다.
결과 및 이점
- 용량 증가: 단일 워크스테이션으로 여러 용접 사양을 동시에 처리하여116% 출력 목표확장성으로.
- 향상된 품질 일관성: 실시간-모니터링 및 보상으로 용접 합격률이 크게 향상되어 스레드 스패터 문제가 사실상 제거됩니다.
- 우수한 오류-교정: 비전 시스템과 센서가 함께 작동하여 부품, 그리퍼, 너트, 공정 단계의 오류를 방지합니다.
- 완벽한 추적성: 전체-프로세스 데이터 로깅 및 MES 통합으로 제품 수명주기 품질 추적이 가능합니다.
- 최적화된 인간-기계 협업: 작업자는 적재 및 예외 관리만 처리하여 노동 강도를 줄이고 생산성과 안전성을 향상시킵니다.
결론
Haifei의 유연한 프로젝션 용접 워크스테이션은 로봇 공학, 지능형 용접 시스템, 비전 인식 및 데이터 추적성을 매우 효율적이고 안정적이며 스마트한 용접 플랫폼에 통합합니다.
이 솔루션은 용량과 품질에 대한 고객의 이중 요구를 충족할 뿐만 아니라 생산 시스템의 미래 디지털 및 지능형 업그레이드를 위한 견고한 기반을 마련합니다.
